只能用RoboMaster EP么?S1无法控制么?

我用的是S1,使用大疆的EP的扩展,没有反应,都在一个局域网内,是不支持S1么?还是其他原因?

目前大疆的S1没有开放接口呢, 参考 https://robomaster-dev.readthedocs.io/zh_CN/latest/python_sdk/beginner_ep.html