请问二进制识别用到的插件?

你好,请问演示视频中二进制识别用到的插件是哪个和是怎么一个原理?我搜索过项目,发现有这样一个识别项目,但用的是aruco markers,但演示视频中是没有marker的。

二进制识别那个,录制较早,用的是 toio 呢,当时我们还没有实现DynamicTable,不过使用 aruco markers 也是可以实现的,